Выполненные проекты компании «НГКИ»
Трехмерное лазерное сканирование и контроль геометрии спиральных камер трех гидроагрегатов Саяно-Шушенской ГЭС

Трехмерное лазерное сканирование и контроль геометрии спиральных камер трех гидроагрегатов Саяно-Шушенской ГЭС

Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по контролю геометрии спиральных камер и элементов их конструкции трех гидроагрегатов Саяно-Шушенской ГЭС. Съёмка проводилась с использованием инновационной технологии трехмерного лазерного сканирования.
Вид деятельности: выверка и юстировка промышленного оборудования.
Цель проекта: контроль геометрии спиральных камер, контроль геометрии и ориентации колонн статоров гидроагрегатов.
Результаты: комплект исполнительных чертежей горизонтальных и вертикальных разрезов спиральных камер и колонн статоров гидроагрегатов с наложением на проектные чертежи.
Объем работ: количество спиральных камер гидроагрегатов — 3.
Продолжительность: полевой этап — 8 дней;
обработка — 30 дней.
Ресурсы: полевой этап — 2 сотрудника;
обработка — 1 сотрудник.

Специалисты компании «НГКИ» выполнили крупный проект по контролю геометрии спиральных камер и элементов их конструкции трех гидроагрегатов Саяно-Шушенской ГЭС. Съемка проводилась с применением технологии наземного трехмерного лазерного сканирования. Основными преимуществами технологии 3D лазерного сканирования являются: 
— высокая детализация сканируемых объектов;
— возможность съёмки труднодоступных и сложных объектов;
— минимизация ошибок исполнителей за счет практически полного исключения «человеческого фактора»;
— создание планов по точечной модели, а не по дискретным измерениям.

Технология лазерного сканирования была избрана для обеспечения максимальной плотности и точности измерений по всему объему спиральных камер. Общее количество станций (точек стояния сканера) составило 75. Геодезическая привязка результатов трехмерного лазерного сканирования осуществлялась в рамках полевого этапа и выполнялась по маркам. Для каждой из 75 станций 3D сканирования фиксировались координаты минимум пяти марок ориентации. В качестве марок ориентации для 3D лазерного сканера использовались специальные плоские марки, наклеиваемые на стены. Координаты марок ориентации определялись с помощью электронного тахеометра.

Колонны статора гидроагрегата (слева) и размещение привязочных марок в спиральной камере (справа)

Результаты полевого этапа работ и предварительной камеральной обработки данных представляют собой огромный массив из всех измерений (сшитое облако точек) в формате специализированного программного обеспечения Trimble RealWorks Survey. Границы сканов с отдельных станций 3D сканирования были совмещены с контурами ситуации, что дало возможность избежать пропусков съёмки. Для контроля сканы с соседних станций выполнялись с перекрытием.

Оценка точности полученных точечных 3D моделей осуществлялась в программной среде RealWorks Survey. Для этого были построены сечения точечных моделей на различных высотах. На сечениях точки были окрашены в разные цвета, соответствующие различным станциям сканирования. Расхождения между сканами не превысили 4 мм.

Метод тахеометрической съемки использовался для привязки специальных марок сканирующей системы к локальной системе координат. Тахеометрическая съемка производилась с точек планово-высотного обоснования электронным тахеометром Nikon NPL 362.

Тахеометрическая съемка привязочных марок с точек планово-высотного обоснования выполняется на Nikon NPL 362

На камеральном этапе работ данные лазерного сканирования обрабатывались в программе Trimble Real Works Survey и AutoCAD. Процесс создания комплекта чертежей гидроагрегатов №1, №2 и №7 по данным лазерного сканирования состоял из двух этапов:
— приведение к единой системе координат отдельных станций сканирования осуществлялся по координатам марок, определенным электронным тахеометром (в результате этих работ была получена точечная модель);
— создание сечений по облаку точек осуществлялось в программном комплексе Real Works Survey и AutoCAD.

В качестве отчетной документации Заказчику были переданы чертежи сечений спиральных камер и колонн статоров гидроагрегатов с наложением фактического и проектного положения элементов конструкций. 3D съемка спиральных камер трех гидроагрегатов была проведена за 8 рабочих дней бригадой из двух человек. Обработка всех полученных полевых материалов, создание чертежей и подготовка отчетной документации заняла в сумме 30 рабочих дней.

Облако точек камеры (слева), марки на колоннах статора (в центре), фрагмент точечной модели (справа)

Специалисты инженерной компании «НГКИ» обладают весьма богатым опытом проведения инженерно-геодезических изысканий в различных отраслях промышленности и энергетики. Наше предприятие долгие годы успешно выполняет высокоточные промышленные обмеры, а также производит обмеры объектов как гражданского, так и промышленного строительства с использованием инновационной технологии наземного трехмерного лазерного сканирования. Работы по выверке и юстировке промышленного оборудования и проведению геодезического контроля смонтированных и еще строящихся производственных линий, в том числе с выполнением прецизионных измерений, являются одним из видов деятельности нашей компании.

Изображения:
Общий вид сшитого облака точек спиральной камеры гидроагрегата Саяно-Шушенской ГЭС в окне специального программного обеспечения Trimble RealWorks Survey Схема расположения специальных привязочных марок в спиральной камере гидроагрегата №7 Саяно-Шушенской ГЭС Построение сечения спиральной камеры гидроагрегата №2 Саяно-Шушенской ГЭС в программной среде Trimble RealWorks Survey
Телефон для связи:
+7 (495) 60-20-100
Время работы: с Пн по Пт
9:30 — 18:30 (по Москве)
Обмерные работы и инженерные изыскания с применением технологии лазерного сканирования
Наши проекты
Наши публикации
Печатные издания
Наши видеоролики
Закажите обратный звонок
нашим специалистам
У Вас возникли вопросы или же требуется уточнить информацию, указанную на сайте? Просто укажите суть вопроса в форме ниже:
Позвоните нам сами или оставьте свой номер телефона в поле ниже, и мы свяжемся с вами: