Выполненные проекты компании «НГКИ»
Исполнительная съемка методом лазерного сканирования и 3D-моделирование установки ЛЧ24-2000 МНПЗ для целей реконструкции

Исполнительная съемка методом лазерного сканирования и создание трехмерной модели фактического состояния установки ЛЧ24-2000 МНПЗ

Специалисты компании «НГКИ» выполнили проект по лазерному сканированию и построению точной и подробной трехмерной модели фактического состояния технологической установки по гидроочистке дизельного топлива на территории Московского нефтеперерабатывающего завода для целей подготовки проекта реконструкции.
Вид деятельности: изыскания на объектах промышленности и энергетики.
Цель проекта: трехмерная съемка сооружений и всего оборудования установки, а также коммуникаций на ее территории для разработки проекта модернизации.
Результаты: комплект исполнительных чертежей и трехмерная модель установки с сооружениями и коммуникациями.
Продолжительность: полевой этап — 1 месяц;
обработка — 4 месяца.
Объем работ: площадь съемки — около 1,2 га;
средняя высота соорудений — около 10 м;
объем сооружений — около 150000 куб. м.
Ресурсы: полевой этап — 4 сотрудника;
обработка — 3 сотрудника.

Компания «НГКИ» выполнила 3D исполнительную съемку методом лазерного сканирования и построение подробной и точной трехмерной модели фактического состояния технологической установки гидроочистки дизельного топлива ЛЧ24-2000 Московского нефтеперерабатывающего завода для целей подготовки проекта реконструкции, разработкой которого занимался один из проектных институтов, который и выступил Заказчиком данной съемки. Проект создавался в трехмерной среде проектирования AVEVA, и для его реализации проектировщик должен был получить исходную 3D модель установки в формате PDMS.

Площадь установки составляла около 1,2 га, средняя высота сооружений составляла около 10 метров, а общий объем всех конструкций технологической установки составлял примерно 150 тысяч кубических метров. Трехмерное лазерное сканирование данной технологической установки МНПЗ совместно с традиционной топографической съемкой заняло около 1 месяца, в результате выполненных обмерных работ было получено более 800 отдельных сканов.

Установка гидроочистки дизельного топлива ЛЧ24-2000 Московского НПЗ перед лазерным сканированием объекта

На камеральный этап работ, включивший в себя очистку, сшивку сканов и построение подробной трехмерной модели технологической установки гидроочистки дизельного топлива ЛЧ24-2000, а также подготовку обмерных чертежей, было затрачено около 4 месяцев. В результате всех выполненных работ нашими специалистами была создана 3D модель установки с подробностью 5 см (все трубопроводы, строительные конструкции, эстакады) в файловом формате PDMS. В дальнейшем эта модель была использована проектировщиками в качестве исходной основы для создания проекта реконструкции установки.

По результатам всех выполненных работ Заказчику были переданы:
— топографический план территории объекта;
— 3D модель объекта в формате PDMS;
— комплект исполнительных чертежей объекта по состоянию на момент 3D съемки методом лазерного сканирования.

Переплетение труб и несущих конструкций в установке ЛЧ24-2000 во время лазерного сканирования

В полевой этап вошли следующие работы:
— создание геодезической сети планово-высотного обоснования;
— трехмерное лазерное сканирование для создания трехмерной цифровой модели;
— первичная обработка сканов;
— сшивка отдельных сканов в единое облако точек.

Объем полевых работ:
— создание геодезической сети: 20 временных геодезических пунктов для точной привязки точек стояния сканеров;  
— общее количество точек стояния лазерных сканеров: 640;
— общее количество точек измерения: более 10 миллиардов;
— количество привязочных/каркасных сканов: 80, привязка выполнялась по плоским маркам (ПО Сyclone);
— количество заполняющих сканов составило 560, привязка выполнялась привязка по контурам (ПО Polyworks).

Результат лазерного сканирования — сшитое облако точек технологической установки ЛЧ24-2000 на МНПЗ

В камеральный этап вошли следующие работы:
— подготовка облака точек для 3D моделирования;
— создание трехмерной цифровой модели технологической установки;
— сбор информации о трубопроводах;
— внесение сведений в 3D модель;
— экспорт 3D модели в макро-файл PDMS.

Трехмерное моделирование проводилось в программном обеспечении Trimble Real Works 6.5.2 и Leica Cyclone 6.0.3. Для построения 3D модели был использован метод вписывания векторных примитивов в уравненное облако точек с контролем результата на точное соответствие выполненной модели облаку точек.

Облако точек с наложенной трехмерной моделью установки гидроочистки дизельного топлива МНПЗ

Трехмерному моделированию по результатам лазерного сканирования подлежали:
— железобетонные и металлические конструкции крупнее 200 мм;
— технологическое оборудование и трубопроводы крупнее 50 мм.
При этом точность взаимного положения точек съемки методом наземного лазерного сканирования и последующего 3D моделирования составила 20 мм.

В состав конечной 3D модели установки вошли:
— трубопроводы с видимой запорной арматурой;
— технологическое оборудование и агрегаты;
— металлические конструкции;
— бетонные опоры;
— кабельные эстакады;
— здания, постройки и сооружения;
— асфальтовые и бетонные площадки.

Общий вид трехмерной модели технологической установки гидроочистки дизельного топлива на МНПЗ

По результатам проекта по выполнению 3D исполнительной съемки методом лазерного сканирования и построению трехмерной модели фактического состояния установки ЛЧ24-2000 Московского НПЗ было доказано:  
— существенное сокращение времени на высококачественные обмерные работы реально существующего сложного промышленного объекта;  
— возможность оперативного проведения дополнительных измерений по облаку точек трехмерного сканирования без необходимости выезда на объект;  
— возможность анализа конструктивных недостатков объекта по облаку точек и результатам фотофиксации объекта, осуществленной встроенной камерой лазерного сканера без необходимости выезда на объект;  
— возможность встраивания новых проектных решений в уже существующий объект с учетом возможных коллизий — оптимизация объемов за счет точного знания фактических размеров и положения элементов конструкции объекта.

Фрагмент созданной трехмерной модели установки гидроочистки дизельного топлива ЛЧ24-2000 МНПЗ

Специалисты инженерной компании «НГКИ» на протяжении многих лет выполняют обмерные работы и инженерные изыскания на объектах промышленности и энергетики с использованием метода наземного лазерного сканирования, которое дает возможность в существенной мере уменьшить затраты на получение точной и актуальной информации об объекте, а также быстро и с высокой точностью определить фактические размеры и реальное расположение всех строительных конструкций и монтируемого оборудования, наложить результаты измерений на проектную трехмерную модель объекта и выявить любые отклонения от существующих проектных значений. Обмерные работы и инженерные изыскания на объектах промышленности и энергетики являются одними из основных видов деятельности «НГКИ».

Изображения:
Увеличенный фрагмент трехмерной модели технологической установки МНПЗ, построенной по данным 3D лазерного сканирования Трехмерная модель технологической установки Московского НПЗ, созданная по данным 3D лазерного сканирования Увеличенный фрагмент 3D модели технологической установки МНПЗ, созданной по данным лазерного сканирования
Телефон для связи:
+7 (495) 60-20-100
Время работы: с Пн по Пт
9:30 — 18:30 (по Москве)
Обмерные работы и инженерные изыскания с применением технологии лазерного сканирования
Наши проекты
Наши публикации
Печатные издания
Наши видеоролики
Закажите обратный звонок
нашим специалистам
У Вас возникли вопросы или же требуется уточнить информацию, указанную на сайте? Просто укажите суть вопроса в форме ниже:
Позвоните нам сами или оставьте свой номер телефона в поле ниже, и мы свяжемся с вами: