Точная градуировка резервуаров и трубопроводов методом 3D лазерного сканирования

Навигация по разделу:

Особенности сегмента и применяемой технологии

Инженерная компания «НГКИ» на регулярной основе занимается градуировкой резервуаров с 2003 года. Специалисты нашего предприятия имеют богатый практический опыт градуировки резервуаров (по ГОСТ 8.346-2000 и 8.570-2000) и трубопроводов (по МИ 2800-2003 и 2801-2003) как традиционными средствами измерений, так и с использованием новейшей технологии трехмерного лазерного сканирования. Компания «НГКИ» аккредитована Федеральной службой по аккредитации в области обеспечения единства измерения для выполнения работ и (или) оказания услуг по поверке средств измерений, какими являются наливные резервуары (область аккредитации — резервуары), используемые для торгово-обменных операций — аттестат государственной аккредитации РОСС RU.0001.310507 (нажать на ссылку для скачивания, PDF откроется в отдельном окне).

Наработанный компанией «НГКИ» богатый опыт точного измерения объёмов и градуировки резервуаров (создание градуировочных таблиц) с использованием современной технологии трёхмерного лазерного сканирования позволяет определять объёмы вертикальных и горизонтальных резервуаров, а также танков наливных судов объёмом от сотен до десятков тысяч кубических метров с точностью до 0,03% от измеряемого объёма.

Точная градуировка резервуаров наливного судна по технологии лазерного сканирования

Градуировка резервуаров геометрическим способом регламентируется принятыми требованиями: ГОСТ 8.346-2000 и ГОСТ 8.570-2000. Данные ГОСТы регламентируют градуировку резервуаров исключительно цилиндрической формы. При проведении градуировки резервуаров ГОСТы требуют измерения диаметра резервуара, его длины и учета формы днища. При этом требования ГОСТов налагают огромное количество ограничений на отклонения формы резервуара от цилиндрической, на изменение диаметра резервуара, на размер вмятин, на углы наклона оси резервуара и другие.

Технология лазерного сканирования и современное программное обеспечение для обработки результатов лазерного сканирования позволяют точно градуировать резервуары любого размера и любой формы, независимо от отклонений формы резервуаров от проектной документации и от наклона осей резервуаров. Трехмерное лазерное сканирование внутреннего пространства резервуаров дает возможность с высокой точностью обмерять и учитывать в создаваемых градуировочных таблицах объемы, занимаемые конструкциями укрепляющего каркаса резервуара, подогревающими трубопроводами, лестницами, а также и любым другим оборудованием или конструкциями, расположенными внутри резервуара.

Преимущества использования современной технологии трехмерного лазерного сканирования для целей градуировки особенно заметно проявляется при градуировке резервуаров большого объёма, для которых ограничено применение методик градуировки с помощью статического или же динамического способов по причине их ограниченной точности и высокой стоимости при столь больших объёмах резервуаров.

Точная калибровка наземных наливных резервуаров типов РВС-700 и РВС-400 методом лазерного сканирования

Однако технология 3D лазерного сканирования для целей градуировки резервуаров имеет и свои ограничения. Прежде всего, они связаны с наличием минимального измеряемого расстояния. При измерениях в автомобильных цистернах с общей емкостью до 30 кубических метров, разделенных на несколько отдельных отсеков, расстояние от люка-лаза, в который помещается сканер, до перегородки внутри цистерны может оказаться меньше минимального измеряемого расстояния для используемой модели сканера, что практически исключает проведение обмерных работ на объекте. Вторым важнейшим ограничением является наличие в резервуаре отсеков, заливаемых продуктом, но в то же время недоступных для обмеров сканером. Наличие таких отсеков также исключает градуировку по технологии трехмерного лазерного сканирования. Наконец, третьим ограничением данного метода является наличие на стенках резервуаров пленки, остающейся от продукта и поглощающей сигнал 3D сканера.

Более детально ознакомиться с особенностями применения технологии 3D лазерного сканирования для градуировки резервуаров вы сможете, скачав наши брошюры в формате PDF:
Точная градуировка резервуаров геометрическим методом с применением технологии 3D лазерного сканирования;
Градуировка резервуаров морских и речных судов геометрическим методом по технологии лазерного сканирования.

Виды выполняемых работ

— 3D лазерное сканирование резервуаров;
— построение 3D моделей резервуаров;
— построение сечений резервуаров с заданным шагом градуировочной таблицы;
— вычисление объемов слоев и суммарного объема для каждого уровня сечения;
— построение градуировочных таблиц резервуаров любого объема, произвольной формы и произвольной ориентации в пространстве.

3D лазерное сканирование для целей градуировки производится внутри наливного резервуара

Информация, необходимая для формирования технического задания, а также для определения объёма и стоимости работ

— фотографии и / или чертежи резервуаров;
— шаг градуировочной таблицы;
— местоположение «0» датчика уровня взлива;
— наличие неизмеряемого остатка;
— формат электронной версии градуировочных таблиц;
— количество копий градуировочных таблиц на картоне и на компакт-дисках;
— наличие в резервуарах паропроводов, ребер жесткости, лестниц и иной внутренней инфраструктуры;
— тип и точность устройства заказчика для замера уровня взлива;
— техническая возможность входа персонала в резервуар;
— безопасность проведения обмерных работ в резервуаре;
— возможность размещения 3D лазерного сканера в резервуаре без захода персонала в резервуар.

Отчётные материалы

— 3D модели резервуаров, полученные по результатам обмеров;
— градуировочные таблицы резервуаров.

Краткое описание некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров методом лазерного сканирования:

Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили небольшой проект по точной градуировке резервуаров танкера-заправщика «Ирма» геометрическим методом. Танкер предназначен для обеспечения дозаправки топливом судов, проходящих по Волго-Балтийскому каналу, и базируется в городе Вытегра Вологодской области. 3D лазерное сканирование всех четырех танков судна заняло не более двух часов. На трехмерное моделирование и составление градуировочных таблиц потребовалось еще два рабочих дня.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке резервуаров для хранения виноматериалов на предприятии в Твери. Градуировка резервуаров была осуществлена геометрическим методом, обмерные работы производились в применением технологии трехмерного лазерного сканирования. В сумме было отснято 8 резервуаров для вина общей емкостью в 2400 тонн! Полученные в итоге градуировочные таблицы были переданы Заказчику точно в согласованный срок.
Компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке резервуаров со сложной внутренней структурой на заводе по производству смазочных материалов в Тверской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены с применением технологии лазерного сканирования. В общей сложности по результатам обмеров наши специалисты составили градуировочные таблицы четырех резервуаров c разной внутренней структурой.
Инженерное предприятие «НГКИ» завершило выполнение крупного проекта по точной градуировке резервуаров семи грузовых нефтеналивных судов класса «река — море» геометрическим методом с применением технологии лазерного сканирования. По результатам обмерных работ было произведено моделирование, точный подсчёт объёма каждого танка и выполнена подготовка градуировочных таблиц судовых резервуаров. В общей сложности выполнение данного проекта заняло около 2 месяцев.
Предприятие «НГКИ» выполнило проект по точной градуировке подземного бетонного резервуара ёмкостью в 10000 кубических метров, предназначенного для хранения мазута на тепловой электростанции в Краснодаре, по технологии трехмерного лазерного сканирования. Обмерные работы на этом объекте были проведены нашим специалистом всего за один рабочий день, а на составление градуировочных таблиц огромного подземного резервуара на камеральном этапе было затрачено 4 дня.
Специалисты компании «НГКИ» выполнили точную градуировку резервуаров типа РВСПК-100000 в нефтеотгрузочном терминале в посёлке Де-Кастри, который находится в Хабаровском крае на берегу залива Чихачёва Японского моря. Градуировка двух огромных нефтеналивных резервуаров была произведена с применением технологии 3D лазерного сканирования. Полевой этап работ занял шесть рабочих дней, а на камеральный этап потребовалось ещё четыре дня, и по его итогам Заказчик получил градуировочные таблицы обоих резервуаров.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке подземного четырехсекционного резервуара типа РГСП-75 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции во Владимирской области. Обмерные работы на этом объекте были проведены специалистами нашей компании всего за 1 час, на составление градуировочных таблиц было затрачено 3 рабочих дня.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке двух горизонтальных наземных резервуаров типа РГС-50 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции в городе Юрьев-Польский во Владимирской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены нашими специалистами всего за 1 час, составление градуировочных таблиц заняло 4 рабочих дня.
Инженерное предприятие «НГКИ» выполнило лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц наливных резервуаров типа РВС-700 и РВС-400 во Владимирской области. Калибровка такого класса резервуаров с системой измерения уровня взлива «Струна» является обычной задачей, но в данном случае нашим специалистам пришлось столкнуться с некоторыми сложностями, связанными со специфическими особенностями именно этих резервуаров.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» завершили выполнение интересного проекта по трехмерному лазерному сканированию и составлению точной градуировочной таблицы автозаправочной цистерны с расчетной емкостью в 20 кубических метров, состоящей из двух отсеков. Из этой цистерны, которая находится на территории мясокомбината, заправляются автомобили, принадлежащие мясокомбинату и развозящие его продукцию по московским магазинам. Лазерное 3D сканирование цистерны заняло всего 40 минут.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц одного резервуара типа РВС-1000 и четырех резервуаров типа РГС-60 во Владимирской области. Система измерения уровня наполнения резервуаров — «Струна». Требуемый шаг градуировочных таблиц для всех резервуаров — 1 мм.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочной таблицы подземного бетонного резервуара сложной формы с укрепляющими колоннами внутри. Данный подземный резервуар расположен в Мурманске.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по наземному лазерному сканированию и построению точной градуировочной таблицы вертикального резервуара типа РВС-1000 в Тольятти после его ремонта с подъемом днища и проведения гидроиспытаний. Таблица была подготовлена для измерения взлива с помощью мерного штока.
Инженерное предприятие «НГКИ» освоило методику калибровки / градуировки танков нефтеналивных барж проектов Р-43 и Р-167, которые представляют собой наливные несамоходные суда с утолщенным днищем и двойными бортами, оборудованные устройствами для вождения методом толкания. Технология лазерного сканирования и современное программное обеспечение для обработки результатов измерений позволяют точно градуировать резервуары любого размера и любой формы.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочных таблиц пяти вертикальных резервуаров типа РВС-400, предназначенных для хранения поступающего сырья, на строящемся предприятии в Волгограде.
Специалисты компании «НГКИ» в городах Астрахань, Тольятти и Самара выполнили точные обмеры по современной технологии наземного лазерного сканирования танков десяти нефтеналивных судов, находившихся на модернизации, и произвели составление градуировочных таблиц. Точная калибровка резервуаров различной формы и конструкции является одним из направлений деятельности нашей компании.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» был проведен комплекс работ по наземному лазерному сканированию и последующему определению объемов резервуаров нефтеналивных судов на судоремонтных заводах в Волгограде, Рыбинске, Балаково и Самаре.

Подробное описание некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров методом лазерного сканирования:

Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили точную градуировку резервуаров семи нефтеналивных судов, пять из которых были танкерами, а ещё два — баржами. Обмерные работы грузовых танков были произведены с помощью технологии трёхмерного лазерного сканирования. По результатам обработки данных измерений Заказчик получил градуировочные таблицы резервуаров каждого судна.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили лазерное сканирование и точную градуировку наливных резервуаров РВСПК-100000 в посёлке Де-Кастри в Хабаровском крае на берегу залива Чихачёва Японского моря. Срочное обновление градуировочных таблиц двух огромных резервуаров понадобилось американскому нефтяному гиганту, осуществляющему масштабные проекты в России, в том числе и проект «Сахалин-1».
Инженерная компания «НГКИ» выполнила наземное лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц наливных резервуаров типов РВС-700 и РВС-400 во Владимирской области. Калибровка резервуаров данного класса с системой определения уровня взлива «Струна» является обычной задачей, но в данном случае нашим специалистам пришлось столкнуться со специфическими особенностями конкретных измеряемых резервуаров.
В 2003–2004 годах специалистами нашей компании был проведен комплекс работ по трехмерному лазерному сканированию и последующему определению объемов резервуаров нефтеналивных судов на судоремонтных заводах в Рыбинске, Балаково, Волгограде и Самаре.

Стоимость обмерных работ и построения градуировочных таблиц резервуаров

Минимальная стоимость работ по градуировке резервуара методом 3D лазерного сканирования составляет 20 тысяч рублей. Стоимость обмеров и стоимость расчета и построения градуировочных таблиц зависит объема градуируемых резервуаров. Однако эта зависимость не является пропорциональной. На стоимости работ существенно сказываются такие факторы как:
— форма резервуара;
— наличие в резервуаре трубопроводов подогрева, ребер жесткости, лестниц или иной инфраструктуры, занимающей определенный объем, который требуется учитывать при построении таблиц;
— наличие деформаций днища и внутренних стенок резервуара, влияющих на фактическую емкость резервуаров;
— возможность доступа обмерщиков в резервуар через люк-лаз.

В связи с невысокой стоимостью обмерных работ в целом, достаточно существенным фактором формирования цены являются командировочные и транспортные расходы, которые могут составлять до 40% всей стоимости работ.

Примеры некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров и определения объемов жидких материалов:

Лазерное сканирование и расчет объемов грузовых танков корабля

«НГКИ»: Лазерное сканирование и расчет объемов грузовых танков нефтеналивного судна

3D лазерное сканирование и моделирование грузовых танков 10 танкеров (8 танков на каждом судне), находившихся на модернизации, были выполнены для создания калибровочных таблиц грузовых танков.

Высокие требования к точности построения калибровочных таблиц обусловили необходимость учета неправильной геометрии стен танков, а также геометрии и объемов всех вспомогательных элементов конструкций, расположенных внутри танков (трубопроводов подогрева, перегородок, заливных магистралей, замерных колонок и прочих).

Техническим заданием был поставлена задача точного определения геометрии танков при «малых объемах» взлива (то есть, ниже уровня мерной пятки) и при «больших объемах» взлива (взлив вплоть до заливной горловины).

Дополнительным требованием явился учет дифферентов на нос и корму при «малых» и «больших» объемах взлива. Трехмерное лазерное сканирование танков каждого судна занимало не более одного рабочего дня. Обработка данных и построение калибровочных таблиц занимало не более 12 рабочих дней одного инженера.

© 2001 – 2017. Инженерная компания «НГКИ».
Официальное интернет-представительство.
Контактная информация:
тел.: 
+7 (495) 60-20-100
эл. почта: 
Официальные представительства
компании «НГКИ» в социальных сетях:
«НГКИ» в Твиттере
«НГКИ» Вконтакте
«НГКИ» в Facebook

Трехмерное лазерное сканирование и обмерные работы, топографо-геодезические работы, инженерные изыскания

Внедрение технологии построения 3D-моделей и подготовки исполнительной документации зданий, сооружений и оборудования по результатам трехмерного лазерного сканирования в практику проектирования, строительства, реконструкции и управления объектами гражданского и промышленного строительства.
Наш официальный канал на YouTube
Каталог Строительных Фирм
Разработка и контент
сайта: Trio-R Alliance.
При использовании любых материалов с ресурса ссылка на сайт www.ngce.ru обязательна!
Срочная вакансия
Приглашаем на работу молодых специалистов или студентов-дипломников со знанием основ геодезии, желающих освоить самые передовые технологии 3D лазерного сканирования и моделирования.
Позвоните нам сами или оставьте свой номер телефона в поле ниже, и мы свяжемся с вами: