Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» была выполнена градуировка 32 резервуаров различных типов в Московской области по заказу компании, занимающейся производством авиационных противообледенительных жидкостей. Для точного учёта произведённой продукции, отпуска продукции и хранения ГСМ и выполняется точная градуировка всех резервуаров, что и решило сделать руководство компании. С задачей произвести точную градуировку всех имеющихся резервуаров геометрическим методом с применением технологии лазерного сканирования, а также построить точные градуировочные таблицы для каждого резервуара, представители предприятия обратились к нам, поскольку компания «НГКИ» обладает большим многолетним опытом градуировки резервуаров по этой технологии. Обмеры всех резервуаров были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica RTC360, которая представляет собой компактный, лёгкий, но очень высокопроизводительный 3D лазерный сканер, а также Leica ScanStation P40, сочетающий в себе все передовые технологии вкупе с высокой надёжностью и точностью. У Заказчика на производстве задействованы следующие типы резервуаров: РВС-200, РВС-150, РВС-400, РГС-85, РВС-70, РВС-100. Поскольку технически остановить производство было невозможно, полевую часть вместе с Заказчиком мы разбили на несколько поездок, и в итоге получился довольно-таки масштабный и длительный проект. По итогам всех выполненных работ градуировочные таблицы по всем 32 резервуарам были выполнены с отличной точностью, порядка 0,1% на высоте наполнения от 1 метра, и переданы Заказчику в оговоренный срок. Наш Заказчик остался очень доволен полученными результатами.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» была выполнена градуировка подземного бетонного резервуара резервного топлива тепловой электростанции на юге России. Ёмкость резервуара составила 5000 кубических метров. Обмеры данного резервуара были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до самых мелочей учесть сложную форму резервуара, его внутреннюю конструкцию и инфраструктуру, что даёт возможность построить калибровочные таблицы с высочайшей точностью. После выполнения детального 3D моделирования нашими специалистами был подсчитан объём, а затем созданы точные градуировочные таблицы резервуара РБП-5000, которые и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» была выполнена градуировка пяти грузовых цилиндрических танков с коническими завершениями на судне-бункеровщике. Обмеры грузовых танков этого судна были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей 3D системы Leica RTC360. На стадии обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные обмерные 3D модели грузовых танков, которые дают возможность вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также их сложную форму и внутреннюю инфраструктуру, включая трубопроводы обогрева, что даёт возможность рассчитать объёмы с очень высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого из пяти танков, которые и были переданы Заказчику.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили точную градуировку трубопроводов на одном из нефтяных месторождений в Ямало-Ненецком автономном округе. К нам обратилась крупная компания, занимающаяся добычей нефти, газа и газового конденсата, для проведения градуировки и калибровки своих ёмкостей, а также технологических нефтепродуктопроводов. На любом крупном производстве или месторождении от резервуара к резервуару и к местам выдачи топлива всегда проходят длинные трубопроводные системы, и в них может оставаться более 100 кубических метров нефтепродуктов. Поэтому градуировка трубопроводов необходима и обязательна для целей учёта и контроля объёмов этих нефтепродуктов. Обмерные работы на объекте были произведены методом 3D лазерного сканирования. Наши специалисты оперативно выполнили все необходимые обмеры в суровых условиях северной зимы. Для данных целей отлично подошёл лазерный сканер Leica ScanStation P40, который прекрасно справляется с работой при низких температурах до -25°С. На камеральной стадии работ нашими специалистами были построены точные 3D модели трубопроводов. В дальнейшем были рассчитаны градуировочные таблицы на все участки нефтепродуктопровода в соответствии с российским стандартом — МИ 2800-2003, которые и были переданы Заказчику.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили градуировку танков нефтеналивного судна «Ленанефть» в посёлке городского типа Куйбышевский затон в республике Татарстан. Именно с таким типом судов наша компания столкнулась впервые. Его главное отличие от стандартных судов, например, типа «Волгонефть», заключается в том, что «Ленанефть» возит только светлые продукты, и внутри танков нет подогревающего паропровода. Точные обмеры грузовых танков этого судна были проведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей 3D системы Leica ScanStation P20. Отсутствие подогревающего паропровода весьма существенно ускорило процесс 3D моделирования, и специалисты нашей компании смогли составить точные градуировочные таблицы танков судна немного быстрее календарного плана, что позволило Заказчику вывести судно в рейс раньше срока. Также нам очень помогла отличная зачистка танков от остатков нефтепродуктов. Поскольку внутри все элементы конструкции танков и набор ребёр жёсткости были видны просто идеально, нами была достигнута очень высокая точность при лазерном сканировании и дальнейшем составлении градуировочных таблиц, которые и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» была выполнена градуировка танков нефтеналивного судна в Санкт-Петербурге. Обмеры грузовых танков данного судна были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей системы Leica ScanStation P20. На стадии обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные обмерные 3D модели грузовых танков, которые дают возможность вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также их сложную форму и внутреннюю инфраструктуру, включая трубопроводы обогрева, что даёт возможность рассчитать объёмы с очень высокой точностью. Поскольку данное судно ходит по северным морям, мы столкнулись с тем, что внутри танков находилось очень много внутренних конструктивных элементов и сложная конфигурация подогревающего паропровода, что нам довольно существенно осложнило процесс 3D моделирования танков для целей их градуировки. После построения точных обмерных моделей танков нефтеналивного судна нами были рассчитаны и составлены калибровочные таблицы для каждого резервуара, которые и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» была выполнена градуировка двух подземных горизонтальных стальных цилиндрических резервуаров РГСП-85 в Московской области на АЗС промышленного предприятия, предназначенных для хранения дизельного топлива. Обмеры резервуаров были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica RTC360. Редкой особенностью данных резервуаров явилось то, что мерные колонки/горловины этих резервуаров были смонтированы прямо на съёмной крышке люка-лаза, расположенного в верхней части резервуара. Выяснилось ещё и то, что владелец резервуаров в эту же съёмную крышку поместил ещё и крепление заливной трубы, из-за чего мерную горловину сдвинули от центра люка, о чём нас не предупредил Заказчик. Это нам доставило немало проблем при составлении градуировочных таблиц, так как таблицы мы изначально рассчитывали для мерной горловины, расположенной по центру люка, в результате чего получалась большая ошибка. Как только мы учли всё это и сдвинули мерную горловину на 3D модели резервуара в место её фактического нахождения, данные объёмов заполнения по счётчикам и по градуировочным таблицам пришли в полное соответствие.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена градуировка загрязнённых, плохо отмытых нефтеналивных танков грузового судна в Астрахани. В ходе обмерных работ и особенно на камеральном этапе в процессе обработки данных лазерного сканирования и построения обмерных 3D моделей танков мы столкнулись с довольно серьёзными проблемами, поскольку наличие масляной плёнки на стенках и днище танков весьма существенно увеличивает шум измерений, а в целом ряде случаев вообще приводит к отсутствию отражения лазерного сигнала, то есть к появлению «теней». «Тени» приходится затягивать методом экстраполяции полученных измерений на соседних участках. В итоге это всё ведёт к ухудшению точности измерений, построенных 3D моделей и итоговых градуировочных таблиц. Данная проблема не нова, ведь мы довольно часто сталкиваемся с подобным наплевательским отношением Заказчиков работ по градуировке резервуаров, и приводит это только к лишним проблемам при обработке результатов обмерных работ и увеличению погрешности градуировки резервуаров. А ведь всё просто: после хранимых нефтепродуктов наливные резервуары необходимо тщательно замывать перед процедурой калибровки, и тогда точность градуировочных таблиц будет составлять ожидаемые 0,1–0,3%!
Инженерное предприятие «НГКИ» оперативно выполнило точную градуировку нескольких автоцистерн для перевозки воды геометрическим методом по технологии лазерного сканирования в Московской области. Обмерные работы были проведены лазерным сканером Leica RTC360. В цистернах для перевозки воды перегородки используются только как элемент усиления прочности цистерны и как волногаситель при движении автоводовоза. В нижней части перегородок всегда есть отверстие для перетока воды. Если при градуировке цистерн для перевозки топлива всегда определяется объём каждой секции до отметки на мерной планке, то перевозчики воды потребовали от нас не только определить объём цистерны «под мерную планку», но и объём полностью заполненной цистерны, то есть под крышку люка-лаза. В результате выполненных работ Заказчик получил точные градуировочные таблицы всех цистерн для перевозки воды.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» была выполнена градуировка тринадцати танков судна-бункеровщика геометрическим методом в Санкт-Петербурге. Обмеры грузовых танков этого судна были произведены по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей системы Leica ScanStation P40. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные обмерные 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также их сложную форму и внутреннюю инфраструктуру, включая трубопроводы обогрева, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого из тринадцати танков, которые и были переданы Заказчику.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке резервуаров со сложной внутренней структурой на нефтебазе в Московской области после её ремонта. Все обмерные работы на этом объекте были произведены с применением технологии 3D лазерного сканирования системой Leica ScanStation P20. В общей сложности по результатам выполненных обмеров нашими специалистами были составлены градуировочные таблицы четырнадцати резервуаров с различной внутренней структурой и конфигурацией. Объём резервуаров варьировался от 250 кубических метров до 5000 кубических метров. Лазерное сканирование резервуаров для целей их градуировки было проведено за два рабочих дня. Составление градуировочных таблиц для всех четырнадцати резервуаров было выполнена точно в согласованные с Заказчиком сроки.
Инженерная компания «НГКИ» оперативно выполнила градуировку автоцистерны молоковоза в Волгоградской области геометрическим методом по технологии лазерного сканирования. Цистерна молоковоза состоит из четырёх отдельных секций, в каждую из которых был помещён лазерный сканер Leica RTC360 для выполнения точных обмеров. Обмеры автоцистерны молоковоза методом лазерного сканирования каждой секции изнутри заняли три часа рабочего времени. Камеральный этап работ, на котором было произведено 3D моделирование каждой из секций и вычисление объёмов заполнения до уровня сварного шва люк-лаза, занял ещё два рабочих дня. Расчётная точность определения объёма получилась на уровне 0,2% от объёма заполнения под мерный шов люк-лаза каждой секции.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена градуировка танков судна-бункеровщика геометрическим методом в Астрахани. Обмеры танков судна были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также в целом их сложную форму, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого танка, которые и были переданы Заказчику.
Инженерной компанией «НГКИ» выполнена калибровка танков четырёх самоходных наливных судов геометрическим методом во Владивостоке. Обмеры танков судов были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также в целом их сложную форму, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого были рассчитаны градуировочные таблицы для каждого судна, которые и были переданы Заказчику.
Инженерная компания «НГКИ» оперативно выполнила калибровку автоцистерны молоковоза в Волгоградской области геометрическим методом по данным 3D лазерного сканирования. Цистерна молоковоза состояла из четырёх отдельных секций, в каждую из которых был спущен лазерный сканер Leica ScanStation P20 для выполнения точных обмеров. Суммарно лазерное сканирование четырёхсекционной автоцистерны молоковоза заняло 3 часа. Камеральный стадия работ, на которой было произведено 3D моделирование каждой секции и вычисление объёмов заполнения до уровня мерной планки, заняла 4 рабочих дня. Расчётная точность определения объёма получилась на уровне 0,2%.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» выполнена калибровка грузовых танков судна-бункеровщика геометрическим методом в городе Звенигово в республике Марий Эл, который расположен на левом берегу Волги (Куйбышевское водохранилище). Обмеры резервуаров судна были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica ScanStation P20. На камеральном этапе работ были построены трёхмерные модели грузовых танков судна и подготовлены их точные градуировочные таблицы.
Инженеры компании «НГКИ» выполнили комплекс работ по градуировке резервуаров и калибровке трубопроводов вводимой в эксплуатацию нефтебазы в районе города Новый Уренгой. Обмерные работы были произведены методом лазерного сканирования с помощью системы Leica ScanStation P40 в сильный мороз. На камеральном этапе нами были составлены оформленные в соответствии с ГОСТ 8.570-2000 градуировочные таблицы 16 резервуаров, а также проведено 3D моделирование и калибровка подводящего трубопровода длиной 1300 метров. Результаты градуировки были оформлены в соответствии с МИ 2800-2003.
Инженерное предприятие «НГКИ» выполнило 3D обмеры и точную градуировку бункеров зерноуборочных комбайнов в Белгородской области для целей контроля объёмов сбора зерна. Обмеры бункеров одиннадцати комбайнов были осуществлены нами методом 3D лазерного сканирования системой Leica RTC360. На камеральном этапе по данным обмерных работ нашими специалистами было проведено построение точных 3D моделей внутреннего пространства бункеров и расчёт градуировочных таблиц для каждого бункера. Внутреннее пространство бункеров зерноуборочных комбайнов оказалось немного сложнее тех типов резервуаров, с которыми мы постоянно имеем дело: резервуаров автоцистерн, стационарных наземных резервуаров, грузовых танков судов и прочих. В результате выполненных работ Заказчику были переданы градуировочные таблицы бункеров комбайнов с расчётом посантиметровой вместимости каждого бункера, что позволит вести точный контроль и учёт собранного зерна.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» выполнена градуировка пяти подземных резервуаров РГСП-50 в Брянской области геометрическим методом по данным лазерного 3D сканирования. Все пять подземных резервуаров были настолько сильно деформированы, что ни о каких расчётных формулах для определения их объёма не могло идти и речи. Только детальное лазерное сканирование с дальнейшим построением mesh моделей позволило нам построить точные калибровочные таблицы этих резервуаров, которые в результате и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена калибровка грузовых танков судна для перевозки мазута в городе Калач-на-Дону Волгоградской области. Обмеры резервуаров были произведены нами методом лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica RTC360. На камеральном этапе были построены точные трёхмерные модели всех 12 грузовых танков судна и подготовлены их точные градуировочные таблицы.
Инженерным предприятием «НГКИ» была выполнена калибровка резервуаров хранения готовой продукции на заводе по производству растительных масел на Алтае. Обмеры резервуаров сложной формы объёмом по 10 кубических метров каждый были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica RTC360. Далее, уже на камеральном этапе работ, были построены точные трёхмерные модели всех 11 резервуаров и подготовлены их градуировочные таблицы.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке трубопроводов крупной нефтебазы в Подмосковье методом 3D лазерного сканирования. Работы были произведены для целей учёта отгрузки и расходования нефтепродуктов. Всего расчётная длина трубопроводов бензина и дизельного топлива на нефтебазе составила около 1900 метров. В конечном итоге объём системы трубопроводов нефтебазы оказался 64 кубических метра. Это значимый объём, который подлежит, учитывая розничную цену топлива, обязательному учёту.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила точную калибровку топливных танков морского судна методом лазерного сканирования. Калибровка топливных танков является абсолютно добровольной процедурой, и решение о проведении калибровки зависит только от желания судовладельцев наладить учёт расхода топлива экипажами судов. По данным обмеров нашими специалистами на камеральном этапе были построены точные 3D модели каждого танка, а затем составлены их калибровочные таблицы.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» оперативно выполнили градуировку резервуаров для хранения молока на ферме в Московской области. Обмеры резервуаров были произведены по технологии 3D лазерного сканирования с применением системы Leica ScanStation P40. По результатам съёмки на камеральном этапе работ было выполнено построение точных 3D моделей резервуаров, а затем были составлены их градуировочные таблицы.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена точная градуировка грузового танка супертанкера «Умба» методом лазерного сканирования и составление градуировочных таблиц. Проектный объём внутреннего пространства танка составляет 35000 кубических метров. Всего в танке нами было сделано 90 сканов, которые затем были сшиты в единую точечную модель. Далее была построена твердотельная 3D модель танка и его внутренних трубопроводов, а по ней составлены градуировочные таблицы.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили небольшой проект по точной градуировке резервуаров танкера-заправщика «Ирма» геометрическим методом. Танкер предназначен для обеспечения дозаправки топливом судов, проходящих по Волго-Балтийскому каналу, и базируется в городе Вытегра Вологодской области. 3D лазерное сканирование всех четырех танков судна заняло не более двух часов. На трехмерное моделирование и составление градуировочных таблиц потребовалось еще два рабочих дня.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке резервуаров для хранения виноматериалов на предприятии в Твери. Градуировка резервуаров была осуществлена геометрическим методом, обмерные работы производились в применением технологии трехмерного лазерного сканирования. В сумме было отснято 8 резервуаров для вина общей емкостью в 2400 тонн! Полученные в итоге градуировочные таблицы были переданы Заказчику точно в согласованный срок.
Компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке резервуаров со сложной внутренней структурой на заводе по производству смазочных материалов в Тверской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены с применением технологии лазерного сканирования. В общей сложности по результатам обмеров наши специалисты составили градуировочные таблицы четырех
резервуаров c разной внутренней структурой.
Инженерное предприятие «НГКИ» завершило выполнение крупного проекта по точной градуировке резервуаров семи грузовых нефтеналивных судов класса «река — море» геометрическим методом с применением технологии лазерного сканирования. По результатам обмерных работ было произведено моделирование, точный подсчёт объёма каждого танка и выполнена подготовка градуировочных таблиц судовых резервуаров. В общей сложности выполнение данного проекта заняло около 2 месяцев.
Предприятие «НГКИ» выполнило проект по точной градуировке подземного бетонного резервуара ёмкостью в 10000 кубических метров, предназначенного для хранения мазута на тепловой электростанции в Краснодаре, по технологии трехмерного лазерного сканирования. Обмерные работы на этом объекте были проведены нашим специалистом всего за один рабочий день, а на составление градуировочных таблиц огромного подземного резервуара на камеральном этапе было затрачено 4 дня.
Специалисты компании «НГКИ» выполнили точную градуировку резервуаров типа РВСПК-100000 в нефтеотгрузочном терминале в посёлке Де-Кастри, который находится в Хабаровском крае на берегу залива Чихачёва Японского моря. Градуировка двух огромных нефтеналивных резервуаров была произведена с применением технологии 3D лазерного сканирования. Полевой этап работ занял шесть рабочих дней, а на камеральный этап потребовалось ещё четыре дня, и по его итогам Заказчик получил градуировочные таблицы обоих резервуаров.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке подземного четырехсекционного резервуара типа РГСП-75 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции во Владимирской области. Обмерные работы на этом объекте были проведены специалистами нашей компании всего за 1 час, на составление градуировочных таблиц было затрачено 3 рабочих дня.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке двух горизонтальных наземных резервуаров типа РГС-50 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции в городе Юрьев-Польский во Владимирской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены нашими специалистами всего за 1 час, составление градуировочных таблиц заняло 4 рабочих дня.
Инженерное предприятие «НГКИ» выполнило лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц наливных резервуаров типа РВС-700 и РВС-400 во Владимирской области. Калибровка такого класса резервуаров с системой измерения уровня взлива «Струна» является обычной задачей, но в данном случае нашим специалистам пришлось столкнуться с некоторыми сложностями, связанными со специфическими особенностями именно этих резервуаров.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» завершили выполнение интересного проекта по трехмерному лазерному сканированию и составлению точной градуировочной таблицы автозаправочной цистерны с расчетной емкостью в 20 кубических метров, состоящей из двух отсеков. Из этой цистерны, которая находится на территории мясокомбината, заправляются автомобили, принадлежащие мясокомбинату и развозящие его продукцию по московским магазинам. Лазерное 3D сканирование цистерны заняло всего 40 минут.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц одного резервуара типа РВС-1000 и четырех резервуаров типа РГС-60 во Владимирской области. Система измерения уровня наполнения резервуаров — «Струна». Требуемый шаг градуировочных таблиц для всех резервуаров — 1 мм.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочной таблицы подземного бетонного резервуара сложной формы с укрепляющими колоннами внутри. Данный подземный резервуар расположен в Мурманске.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по наземному лазерному сканированию и построению точной градуировочной таблицы вертикального резервуара типа РВС-1000 в Тольятти после его ремонта с подъемом днища и проведения гидроиспытаний. Таблица была подготовлена для измерения взлива с помощью мерного штока.
Инженерное предприятие «НГКИ» освоило методику калибровки / градуировки танков нефтеналивных барж проектов Р-43 и Р-167, которые представляют собой наливные несамоходные суда с утолщенным днищем и двойными бортами, оборудованные устройствами для вождения методом толкания. Технология лазерного сканирования и современное программное обеспечение для обработки результатов измерений позволяют точно градуировать резервуары любого размера и любой формы.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочных таблиц пяти вертикальных резервуаров типа РВС-400, предназначенных для хранения поступающего сырья, на строящемся предприятии в Волгограде.
Специалисты компании «НГКИ» в городах Астрахань, Тольятти и Самара выполнили точные обмеры по современной технологии наземного лазерного сканирования танков десяти нефтеналивных судов, находившихся на модернизации, и произвели составление градуировочных таблиц. Точная калибровка резервуаров различной формы и конструкции является одним из направлений деятельности нашей компании.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» был проведен комплекс работ по наземному лазерному сканированию и последующему определению объемов резервуаров нефтеналивных судов на судоремонтных заводах в Волгограде, Рыбинске, Балаково и Самаре.
E-mail: 
