Высокоточное определение объёмов складов зерна по технологии наземного 3D лазерного сканирования в целях аудита запасов для текущей проверки

В октябре 2008 и декабре 2009 годов наша компания выполнила два проекта по наземному лазерному сканированию и точному определению объёмов складов зерна. Работы были выполнены по заказу агропромышленной компании «УК «Агрокультура», которая была крайне заинтересована в наискорейшем получении актуальных данных по аудиту текущих запасов зерна на собственных складах для целей проходящей проверки.

Традиционно для подобных измерений обычно используют самую простейшую геодезическую съёмку или же вообще измеряют «на глаз», но в этом случае руководство компании решило использовать куда более совершенный и точный метод лазерного сканирования, чтобы получить максимально реалистичную картину.

В отличие от уже ставших традиционными для нашей компании точных измерений объёмов складов угля, кокса, руды или иных минеральных продуктов, объёмы складов которых составляют десятки, а иногда сотни тысяч или миллионы кубических метров, зерновые бурты состоят из небольших куч объёмом в сотни или тысячи кубических метров. С одной стороны, это несколько упрощало работу по съёмке каждого отдельно взятого склада, потому что склады подобного размера вполне измеряемы с земли или с ближайших строений, в отличие, скажем, от склада угля объёмом в сотню тысяч кубических метров и высотой в 20 метров, для съёмки которого необходимо забираться на козловой кран или искать высокое здание с плоской крышей. С другой же стороны, куча малого объёма измеряется с заведомо большей относительной ошибкой в процентах от общего объёма, нежели большой склад. Итоговая погрешность определения объёма, однако, находилась во вполне допустимых пределах, и поэтому метод лазерного сканирования был применим даже для очень небольших буртов зерна.

Склады Заказчика, объёмы запасов зерна в которых необходимо было определить нашим специалистам, в 2008 году находились в Воронежской области, а в 2009 году — в Воронежской и Тамбовской областях, поэтому для выполнения полевых робот в 2009 году было сформировано две бригады. В 2008 году измерения выполнялись лазерным сканером Trimble GX, а год спустя одна бригада использовала всё тот же 3D сканер Trimble GX, а вторая — фазовый трёхмерный сканер Surphaser 25HSX ER_XS.

Первоначально нами предполагалось, что все склады представляют собой большие кучи зерна, укрытые навесом, что значительно упрощало бы все работы по их лазерной съёмке. Однако уже после прибытия непосредственно на места выполнения работ выяснилось, что некоторые склады расположены в зданиях бывших коровников и заполнены зерном чуть ли не до потолка, что в значительной степени усложнило задачу нашим специалистам. Кроме всех сложностей, связанных с установкой и переносом 3D сканера, штатива, батарей и управляющего компьютера в крайне стеснённых условиях работы под стропилами и по колено в зерне, перемещений чуть ли не ползком, большим неудобством была и чудовищная запылённость помещений. Поэтому мыши, беспрерывно снующие туда-сюда, уже и не воспринимались как неприятность. На все полевые измерения методом 3D лазерного сканирования у бригад ушло по 2–3 дня (считая переезды между отдельными складами в пределах одной области), и ещё 3–4 дня было затрачено ими на обработку данных. После проведения всего цикла полевых работ облака точек, снятые на каждом складе, были сшиты, очищены от паразитных шумов и обработаны при помощи профессионального программного обеспечения Trimble RealWorks Survey.

В результате нашими специалистами были вычислены объёмы и представлены трехмерные модели в полигональном виде для каждого склада. Все необходимые данные были представлены в итоговом отчёте, переданном Заказчику.

Инженерное предприятие «НГКИ» обладает большим многолетним опытом проведения обмерных работ для точного определения объёмов хранения сыпучих материалов для целей аудита и инвентаризации складов сырья. Сотрудники нашей компании при выполнении съёмки применяют современную технологию лазерного сканирования, которая даёт возможность детально обмерить и отразить форму бурта или же поверхности кучи сыпучего материала на складах или в силосах, а после этого рассчитать необходимые объёмы с минимальной погрешностью. Подробное описание всех видов выполняемых нами работ в этом сегменте рынка вы сможете найти на следующей странице в разделе «Услуги» нашего сайта:

— «Точное измерение объёмов сыпучих материалов и инвентаризация складов сырья».