Градуировка силосов с зерном на предприятии в Саратовской области для аудита

Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке силосов для хранения зерна в Саратовской области методом 3D лазерного сканирования на предприятии по производству пищевых продуктов. 3D обмеры пустых силосов пяти различных типов были осуществлены системой Leica RTC360. Готовая продукция предприятия хранится на элеваторе в силосах бункерного типа 200-ой нумерации, а также 300–400-ой нумерации в силосах типа «банка». По результатам лазерного сканирования нашими специалистами сначала были построены обмерные модели силосов, а уже затем по данным 3D моделям для каждого из пяти типов силосов была составлена своя градуировочная таблица с шагом в 1 см. На втором этапе работ по этому проекту нами было произведено 3D лазерное сканирование насыпей зерна в тридцати наполненных силосах и точное определение объёмов хранящегося в них зерна.

Лазерное сканирование силосов разных типов и составление градуировочных таблиц

На предприятии по производству пищевых продуктов в Саратовской области имеются силосы хранения типа «банка», а также элеватор с силосами бункерного типа. Всего на предприятии используется пять разных типов силосов. Учёт остатков хранения ведётся силами самого предприятия. Для подтверждения корректности методики учёта, а также повышения её точности нашими специалистами и была выполнена следующая работа.

На первом этапе работ было принято решение выполнить 3D лазерное сканирование внутреннего пространства пяти пустых силосов каждого типа, далее построить их точные обмерные 3D модели, а затем составить градуировочные таблицы с шагом в 1 см. В этих градуировочных таблицах измерению от люка до уровня зерна соответствует значение объёма продукта.

Наземное лазерное сканирование — это технология дистанционного измерения поверхности объекта с получением в короткие сроки детальной цифровой 3D модели в виде облака точек, где каждая точка имеет свою пространственную координату. Обмерные работы на объекте осуществлялись лазерным сканером Leica RTC360, который представляет собой высокоточный прибор, позволяющий в автоматическом режиме проводить до 2 миллионов измерений в секунду.

С целью достижения максимального охвата и детальности измеряемого объекта необходимо производить 2–3 скана на каждый силос изнутри. 3D лазерное сканирование внутреннего пространства силосов обеспечивает максимальное покрытие и детальность съёмки, а высокая плотность облаков точек даёт возможность при их дальнейшей обработке определить точку замера рулеткой.

Сшивка (уравнивание) сканов, полученных с разных стоянок 3D лазерного сканера, выполнялась нами методом общих перекрытий. В результате осуществлённой камеральной обработки отдельных сканов были сформированы сшитые единые облака точек на каждый из пяти видов обмеренных силосов. Для дальнейших построений полученные облака точек были очищены от шумов и посторонних объектов. После этого были созданы обмерные 3D модели для каждого силоса, которые позволяют производить точные измерения и подсчитывать объёмы. Эти 3D модели были построены в масштабе 1:1 и могут быть использованы в дальнейшем в качестве отсчётных.

После создания 3D моделей для всех типов силосов нашими специалистами были рассчитаны точные градуировочные таблицы для каждого из силосов с шагом в 1 см. Градуировочная таблица по пустотам отображает количество объёма на каждом сантиметре высоты силоса. При полном заполнении силоса измеренная пустота равна нулю.

Лазерное сканирование силосов с зерном и определение объёмов складских остатков

На втором этапе нашими специалистами были обмерены силосы с продукцией. Поверхность зерна в силосах никогда не бывает горизонтальной плоскостью, она чаще всего представляет из себя насыпной/ссыпной конус, а также может иметь сложно описуемую форму. Чтобы точно определить объёмы зерна, нужно произвести лазерное сканирование насыпей зерна во всех силосах и построить их точные 3D модели, чтобы учесть уникальную форму каждой насыпи.

Собственно целью второго этапа данного проекта и являлись лазерное сканирование и 3D моделирование насыпей зерна в наполненных силосах и дальнейшее вычисление объёмов этих насыпей с использованием при этом отсчётных 3D моделей пустых силосов, построенных на первом этапе. Далее 3D модели насыпей зерна в наполненных силосах были совмещены с отсчётными 3D моделями пустых силосов того же типа, и таким образом были определены объёмы хранимого зерна с очень высокой точностью.

Определение объёмов хранения зерна в силосах

По итогам всех выполненных работ нашими специалистами были подсчитаны объёмы хранения зерна на предприятии в 30 разных силосах.

Объёмы зерна затем были переведены в массу. Учётная масса всей продукции, хранящейся в силосах, была при этом известна. При сравнении учётной массы с массой, полученной путём измерения объёма, расхождение составило 2%. Данный результат полностью устраивает Заказчика.

Преимущества лазерного сканирования при измерении объёмов сыпучих материалов

Целесообразность применения технологии 3D лазерного сканирования при выполнении данных видов работ основана на её уникальных возможностях. Среди отличительных особенностей метода 3D сканирования следует отметить три основных:

— полная реализация принципа дистанционных измерений с широчайшим набором возможностей для дальнейшей компьютерной обработки результатов измерений, что даёт возможность значительно снизить трудозатраты, повысив эффективность и сделав работу более безопасной;

— полнота получаемой информации превышает все ранее реализованные методы, поскольку высочайшие точность и подробность результатов проведённых измерений позволяют адекватно отображать объекты даже самой сложной «нематематической» формы и практически неограниченно расширяет сферу применения технологии;

— непревзойдённая скорость работы, при которой информация об объекте в виде точечной 3D модели собирается за считанные минуты, предоставляя уникальную возможность оперативного контроля.

Инженерное предприятие «НГКИ» обладает большим многолетним опытом проведения обмерных работ по точному определению объёмов хранения сыпучих материалов для целей аудита и инвентаризации складов сырья. Сотрудники нашей компании при выполнении съёмки применяют современную технологию лазерного сканирования, которая даёт возможность детально обмерить и отразить форму бурта или же поверхности кучи сыпучего материала на складах или в силосах, а после этого рассчитать необходимые объёмы с минимальной погрешностью. Подробное описание всех видов выполняемых нами работ в этом сегменте рынка вы сможете найти на следующей странице в разделе «Услуги» нашего сайта:

— «Точное измерение объёмов сыпучих материалов и инвентаризация складов сырья».