Лазерное сканирование электроподстанций для проектирования защиты

Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили лазерное сканирование электроподстанций московского региона для целей проектирования защиты трансформаторов. Эта работа была проведена нами в рамках программы по защите ключевых элементов на электростанциях от атак дронов.

Подобные 3D обмеры электроподстанций можно было бы очень оперативно, точно и удобно осуществить при помощи фотограмметрической аэросъёмки с беспилотного летательного аппарата, однако поскольку использование БПЛА для производства 3D обмерных работ во время проведения СВО запрещено и не представляется возможным, наши специалисты воспользовались методом трёхмерного мобильного SLAM лазерного сканирования.

Лазерное сканирование электроподстанций с применением технологии SLAM

Обмерные работы на целом ряде электроподстанций были произведены при помощи ручного мобильного лазерного сканера XGRIDS Lixel L2 Pro, работающего по современной технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая позволяет в движении одновременно определять своё местоположение в пространстве и создавать точечную 3D модель окружающей среды в реальном времени.

Компактный мобильный 3D лазерный сканер XGRIDS Lixel L2 Pro, представляющий собой портативное переносное сканирующее устройство с тремя встроенными цветными камерами и работающий на базе SLAM технологии, имеет очень высокую комплексную производительность. Данный компактный переносной прибор объединяет в себе SLAM лазерный сканер и фотокамеры с высоким разрешением, а также на аппаратном уровне использует интегрированные в систему высокоточные алгоритмы трёхмерной реконструкции в реальном времени, основанные на распределённых высокопроизводительных вычислениях, технологии глубокого обучения, объединения данных из нескольких источников, объединения нескольких датчиков SLAM и других технологиях.

SLAM сканер обладает тремя важными преимуществами: высокая точность, высокая степень интеграции и обработка в реальном времени для создания обмерных точечных 3D моделей в реальных цветах. XGRIDS Lixel L2 Pro совмещает такие технологии как объединение данных из нескольких источников и интеллектуальный анализ для представления отдельных панорамных 3D моделей в режиме реального времени, что в значительной степени повышает точность и эффективность создания итоговых моделей.

Обмерные работы на электроподстанциях и подготовка точечных 3D моделей

Высокая скорость и детальность SLAM съёмки позволили нашим специалистам произвести лазерное сканирование необходимых объектов на нескольких подстанциях за короткое время. При этом плотность лазерного сканирования такова, что приблизительно 15 минут выполнения съёмки дали порядка 400 миллионов точек. Этих данных более чем достаточно для планирования производства ремонтных работ (установка лесов), а также проектирования и монтажа самих защитных конструкций для критически важных частей электроподстанций.

Всего в рамках данного проекта в течение одной недели нами были осуществлены 3D обмерные работы на восьми различных крупных электроподстанциях силами одного инженера. На камеральной стадии работ была выполнена сшивка облаков точек лазерного сканирования, а также их обработка и очистка от посторонных шумов. Полученные обмерные точечные 3D модели трансформаторных подстанций были переданы Заказчику, который остался очень доволен качеством и оперативностью выполненных работ.

Инженерная компания «НГКИ» на протяжении многих лет профессионально занимается проведением обмерных работ на различных объектах промышленности, энергетики, транспорта и транспортной инфраструктуры. Наши специалисты при производстве обмерных работ применяют технологию лазерного сканирования, позволяющую быстро получить подробные и точные результаты измерений. Результатом съёмки является облако точек, которое представляет собой невероятно подробную точечную 3D модель объекта съёмки. На основе данных лазерного сканирования можно как выполнять подготовку комплектов традиционных плоских обмерных чертежей, так и строить точные исполнительные твердотельные, полигональные и каркасные трёхмерные модели объектов или их отдельных частей — в зависимости от поставленной Заказчиком задачи. Подробное описание всех видов осуществляемых нами работ в данном сегменте рынка вы можете найти на следующей странице раздела laquo;Услуги» нашего сайта:

— «Обмерные работы и инженерные изыскания на объектах промышленности, энергетики, инфраструктуры».